Según su estructura/According to their structure

Español:

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

English:

1. Polyarticuloses

In this group are Robots of very different shape and configuration, whose common feature is that they are basically sedentary (although they can be guided exceptionally for limited displacements) and are structured to move their terminal elements in a certain workspace according to one Or more coordinate systems, and with a limited number of degrees of freedom. In this group are manipulators, industrial robots, Cartesian Robots and are used when it is necessary to cover a relatively large or elongated work area, act on objects with a vertical plane of symmetry or reduce the space occupied in the ground.

2. Mobile Phones

They are robots with great capacity of displacement, based on carts or platforms and equipped with a locomotor system of rolling type. They follow their way by remote control or guided by the information received from their environment through their sensors. These Robots ensure the transportation of parts from one point to another of a manufacturing chain. Guided by materialized tracks through the electromagnetic radiation of circuits embedded in the ground, or through bands detected photoelectrically, they can even get to overcome obstacles and are endowed with a relatively high level of intelligence.

3. Androids

They are the types of Robots that try to reproduce totally or partially the form and the kinematic behavior of the human being. Today, androids are still very little evolved devices and of no practical use, and destined, fundamentally, to the study and experimentation. One of the most complex aspects of these Robots, and on which most of the work is centered, is that of bipedal locomotion. In this case, the main problem is to dynamically and coordinate the real-time process and simultaneously maintain the balance of the robot.

4. Zoomorphic

The zoomorphic Robots, which considered in a non-restrictive sense could also include androids, constitute a class characterized mainly by their locomotion systems that mimic the various living beings. In spite of the morphological disparity of their possible locomotion systems, it is convenient to group the zoomorphic robots into two main categories: walkers and non-walkers. The group of non-walking zoomorphic robots is very little evolved. The experiments carried out in Japan based on bevelled cylindrical segments coupled axially to each other and provided with a relative rotational movement. Multi-pedestrian zoomorphic robots are very numerous and are undergoing experiments in various laboratories with a view to the further development of real terrain vehicles, piloted or autonomous, capable of evolving on very uneven surfaces. The applications of these Robots will be interesting in the field of space exploration and in the study of volcanoes.

5. Hybrids

These Robots correspond to those of difficult classification, whose structure is placed in combination with any of the previous already exposed, either by conjunction or by juxtaposition. For example, an articulated and wheeled segmented device is at the same time one of the attributes of mobile robots and zoomorphic Robots.