Cronología/Chronology

Español:

Generaciones:

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

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4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

English:

1st Generation.

Robots manipulators. They are multifunctional mechanical systems with a simple control system, either manual, fixed sequence or variable sequence.

2nd Generation.

Learning robots. They repeat a sequence of movements that has been previously executed by a human operator. The way to do this is through a mechanical device. The operator performs the required movements while the robot follows and memorizes them.

3rd Generation.

Robots with sensor control. The controller is a computer that executes the commands of a program and sends them to the manipulator to make the necessary movements.

4th Generation.

Smart robots. They are similar to the previous ones, but also have sensors that send information to the control computer about the state of the process. This allows for intelligent decision making and real-time process control.